51单片机输出两路频率为30KHZ的SPWM控制半桥逆变电路程序

由于51单片机的时钟频率等限制，输出30kHz的SPWM信号需要用到定时器和中断，以下是一个简单的程序示例：

#include <reg52.h>

#define FREQ 30000 //需要输出的频率
#define MAX 255 //调制信号最大值
#define PI 3.1415926

unsigned char code SinTab[60] = {0,13,25,38,50,62,75,87,98,109,120,130,140,149,158,166,173,180,186,191,196,201,204,207,209,211,212,213,213,213,
                                212,211,209,207,204,201,196,191,186,180,173,166,158,149,140,130,120,109,98,87,75,62,50,38,25,13,0}; 
//正弦波表

unsigned char i = 0; //定时器计数器
unsigned char indx = 0; //正弦波表下标
unsigned char cnt = 0; //半桥逆变开关计数器

sbit A1 = P1^0; //半桥逆变管A1
sbit B1 = P1^1; //半桥逆变管B1

void timer_isr() interrupt 1 //计时器中断服务子程序
{
    i++;
    if(i == 30) //30个计数为一个周期，即1/30000秒
    {
        i = 0;
        indx++;
        if(indx >= 60)
            indx = 0;
    }
    if(cnt <= MAX && cnt >= 0)
    {
        if(cnt >= SinTab[indx])
            A1 = 1;
        else
            A1 = 0;
        if(cnt >= MAX - SinTab[indx])
            B1 = 1;
        else
            B1 = 0;
        cnt++;
    }
    if(cnt > MAX)
        cnt = -MAX;
}

void main()
{
    TMOD |= 0x01; //设置定时器0工作模式
    TH0 = (65536 - FREQ) / 256; //设定定时器初值
    TL0 = (65536 - FREQ) % 256;
    ET0 = 1; //开启定时器0中断
    EA = 1; //开启总中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
    while(1);
}

该程序实现了在P1.0和P1.1引脚输出30kHz的SPWM信号，控制半桥逆变电路进行电能变换。其中用到了定时器0和中断，计时器计算正弦波表下标，半桥逆变开关计数器实现SPWM调制，中断服务子程序实时更新半桥逆变管控制信号。