N: [pulseaudio] main.c: 用户配置的服务器 /run/user/1000/session-daa03145072741dd/pulse/native，拒绝启动/自动派生。

这个错误通常是由于权限问题导致的。你可以尝试以下解决方法：

1. 使用以下命令打开 `/etc/pulse/client.conf` 文件：

sudo nano /etc/pulse/client.conf

2. 找到并取消注释（删除前面的分号）以下行：

; autospawn = yes

3. 保存并退出文件。

4. 然后使用以下命令打开 `/etc/pulse/default.pa` 文件：

sudo nano /etc/pulse/default.pa

5. 在文件末尾添加以下行，并保存退出：

load-module module-native-protocol-tcp auth-ip-acl=127.0.0.1
load-module module-zeroconf-publish

6. 重新启动 PulseAudio 服务：

pulseaudio -k
pulseaudio --start

7. 如果问题仍然存在，在 `~/.config/pulse/` 目录中创建一个名为 `daemon.conf` 的文件并打开它：

nano ~/.config/pulse/daemon.conf

8. 添加以下行，并保存退出：

autospawn = yes
daemonize = no

9. 重新启动树莓派，并尝试连接蓝牙音响。

如果问题仍然存在，请确保你的用户账户具有适当的权限，并尝试搜索相关的错误消息以寻找更多解决方法。