单帧图像鲁棒主成分分析检测运动目标matlab代码

以下是一个基于单帧图像鲁棒主成分分析的运动目标检测的 Matlab 代码示例：

% 读入图像
I = imread('example.jpg');

% 将彩色图像转为灰度图像
grayI = rgb2gray(I);

% 计算灰度图像的梯度
[Gmag, ~] = imgradient(grayI);

% 计算 Gmag 的主成分
[U, ~, ~] = svd(Gmag);

% 提取前几个主成分
num_pc = 3;
pc = U(:, 1:num_pc);

% 计算主成分投影
proj = Gmag * pc;

% 计算每个像素点的鲁棒分数
robust_scores = median(abs(proj), 2);

% 对鲁棒分数进行二值化
threshold = graythresh(robust_scores);
binary_scores = imbinarize(robust_scores, threshold);

% 进行形态学操作，去除噪声和填充空洞
se = strel('disk', 2);
morph_scores = imclose(binary_scores, se);

% 检测运动目标
moving_objects = I;
moving_objects(repmat(~morph_scores, [1, 1, 3])) = 0;

% 显示结果
figure;
subplot(2, 2, 1); imshow(I); title('原始图像');
subplot(2, 2, 2); imshow(Gmag); title('灰度图像梯度');
subplot(2, 2, 3); imshow(robust_scores); title('鲁棒分数');
subplot(2, 2, 4); imshow(moving_objects); title('检测出的运动目标');

注：该代码仅供参考，具体应用需要根据实际情况进行调整。