ros中dgnss代码书写步骤

首先，需要在ROS中创建一个工作空间，然后在该工作空间中创建一个包。接着，需要在该包中创建一个节点，该节点可以订阅GNSS数据，并通过DGNSS算法进行处理。最后，将处理后的数据发布到ROS系统中。具体的代码书写步骤可以参考ROS官方文档和相关教程。