控制 GD32F303 芯片与 ADuC7061BCPZ32 芯片进行 SPI 通信，并实现 4 个通道模拟电压输出，电压范围为 -10V 到 +10V。

这个问题需要分为两部分来回答：

第一部分是如何控制 GD32F303 芯片与 ADuC7061BCPZ32 芯片进行 SPI 通信。SPI 通信是一种基于主从模式的串行通信协议，它需要一个主设备和一个或多个从设备。在 SPI 通信中，主设备通过 SCLK（时钟信号）、MOSI（主设备输出从设备输入）和 MISO（从设备输出主设备输入）三条线来控制从设备。SPI 通信中还有一个片选信号（CS），用于选择要控制的从设备。

以下是控制 GD32F303 芯片与 ADuC7061BCPZ32 芯片进行 SPI 通信的一般步骤：

1. 设置 GD32F303 的 GPIO 引脚，将其设置为 SPI 模式。具体来说，需要设置 SCK、MISO 和 MOSI 引脚为 SPI 模式，并设置 CS 引脚为普通 GPIO 模式。
2. 初始化 SPI 控制器。这包括设置 SPI 时钟速率、数据位数、工作模式等。
3. 在主设备中发送命令，并等待从设备的响应。

以下是控制 GD32F303 芯片与 ADuC7061BCPZ32 芯片进行 SPI 通信的示例代码：

#include "gd32f30x.h"

#define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_4
#define SPI_CS_PORT GPIOA

void spi_init(void)
{
    /* 设置 SPI 引脚为 SPI 模式 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_0, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

    /* 设置 CS 引脚为普通 GPIO 模式 */
    gpio_mode_set(SPI_CS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, SPI_CS_PIN);

    /* 初始化 SPI 控制器 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0);
    spi_parameter_struct spi_init_struct;
    spi_struct_para_init(&spi_init_struct);
    spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER;
    spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;
    spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT;
    spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CK_PL_LOW_PH_1EDGE;
    spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT;
    spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_16;
    spi_init_struct.endian = SPI_ENDIAN_MSB;
    spi_init(SPI0, &spi_init_struct);

    /* 使能 SPI 控制器 */
    spi_enable(SPI0);
}

void spi_cs_select(void)
{
    gpio_bit_reset(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN);
}

void spi_cs_deselect(void)
{
    gpio_bit_set(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN);
}

void spi_write_byte(uint8_t data)
{
    while(spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_TBE) == RESET);
    spi_i2s_data_transmit(SPI0, data);
}

uint8_t spi_read_byte(void)
{
    while(spi_i2s_flag_get(SPI0, SPI_FLAG_RBNE) == RESET);
    return spi_i2s_data_receive(SPI0);
}

void aduc7061_init(void)
{
    spi_cs_select();
    spi_write_byte(0x01);
    spi_write_byte(0x80);
    spi_cs_deselect();
}

void aduc7061_write(uint8_t addr, uint16_t data)
{
    spi_cs_select();
    spi_write_byte(0x40 | (addr << 1));
    spi_write_byte(data >> 8);
    spi_write_byte(data & 0xFF);
    spi_cs_deselect();
}

uint16_t aduc7061_read(uint8_t addr)
{
    uint16_t data = 0;
    spi_cs_select();
    spi_write_byte(0x20 | (addr << 1));
    data |= spi_read_byte() << 8;
    data |= spi_read_byte();
    spi_cs_deselect();
    return data;
}

int main(void)
{
    spi_init();
    aduc7061_init();
    aduc7061_write(0x00, 0x0000);
    aduc7061_write(0x01, 0x4000);
    aduc7061_write(0x02, 0x8000);
    aduc7061_write(0x03, 0xC000);

    while(1);
}

第二部分是如何实现 4 个通道模拟电压输出，电压范围为 -10V 到 +10V。ADuC7061BCPZ32 芯片是一款集成了 12 位 ADC 和 DAC 的单片机，可以通过 DAC 输出模拟电压。以下是实现 4 个通道模拟电压输出的一般步骤：

1. 初始化 DAC 控制器，设置 DAC 的输出电压范围为 -10V 到 +10V。
2. 将要输出的电压值转换为 DAC 的数字量，并将其写入 DAC 控制器的寄存器中。
3. 启动 DAC 输出，并等待 DAC 输出完成。

以下是实现 4 个通道模拟电压输出的示例代码：

#include "aduc7061.h"

#define DAC_CS_PIN GPIO_PIN_0
#define DAC_CS_PORT GPIOB

void dac_init(void)
{
    /* 设置 DAC 引脚为 DAC 模式 */
    gpio_init(DAC_CS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, DAC_CS_PIN);
    gpio_set(DAC_CS_PORT, DAC_CS_PIN);

    /* 初始化 DAC 控制器 */
    dac_init(DAC_CTRL_REFSEL_VDD, DAC_CTRL_PWRUP_OFF);
    dac_output_buffer_enable();

    /* 设置 DAC 输出电压范围为 -10V 到 +10V */
    dac_set_output_range(DAC_RANGE_NEG_10V_TO_POS_10V);
}

void dac_output_voltage(uint8_t ch, float voltage)
{
    /* 将要输出的电压值转换为 DAC 的数字量 */
    uint16_t value = (uint16_t)((voltage + 10.0f) * 4095.0f / 20.0f);

    /* 将数字量写入 DAC 控制器的寄存器中 */
    dac_write_data(ch, value);

    /* 启动 DAC 输出 */
    dac_start_output();
}

int main(void)
{
    dac_init();
    dac_output_voltage(0, 5.0f);
    dac_output_voltage(1, -2.5f);
    dac_output_voltage(2, 8.0f);
    dac_output_voltage(3, -10.0f);

    while(1);
}

需要注意的是，ADuC7061BCPZ32 芯片的 DAC 输出电压范围是 -REF_VOLTAGE 到 +REF_VOLTAGE，其中 REF_VOLTAGE 是 DAC 的参考电压。如果 REF_VOLTAGE 等于 VDD，则 DAC 输出电压范围为 -VDD 到 +VDD。如果需要输出的电压超出了 DAC 的输出范围，则需要使用运放等外部元件来进行放大或缩小。