space_time_img[i, j] = gray[y, x] IndexError: index 720 is out of bounds for axis 0 with size 720

这个错误提示是在访问数组 `gray` 的时候超出了数组的范围。具体来说，你尝试访问 `gray` 的第 `y` 行第 `x` 列，但是 `y` 的值为 `720`，超出了 `gray` 数组的行数。

你可以检查一下 `gray` 数组的形状，看看它的行数是否小于等于 `y`。如果不是，那么可能是 `y` 的值不正确，需要重新计算。如果是，那么就需要检查一下代码逻辑，看看是否出现了错误。

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IndexError: index 720 is out of bounds for axis 0 with size 720

IndexError是Python中的一个异常类型，表示索引超出范围。在你提供的错误信息中，出现了IndexError: index 720 is out of bounds for axis 0 with size 720，意味着你正在尝试访问一个长度为720的数组或列表的第720个元素，但是该数组或列表的索引范围只能从0到719。

这个错误通常发生在使用索引访问数组或列表时，索引超出了可用的范围。要解决这个问题，你可以检查一下你的代码，确保索引值在合理的范围内。另外，还可以使用len()函数来获取数组或列表的长度，以便在访问元素之前进行检查。

depth_image[row, col] = depth IndexError: index 559 is out of bounds for axis 0 with size 480

这个错误通常表示您正在尝试访问数组中不存在的索引。在您的情况下，您正在尝试访问深度图像的第559行，但是这个数组的大小只有480行，因此Python会引发IndexError。

这可能是由于您的代码中有一个错误，可能是由于您正在使用错误的索引或计算错误的索引。您可以检查一下代码，看看是否有任何错误。

另外，您可以尝试打印出导致错误的变量的值，以便更好地理解发生了什么。例如，在您的情况下，您可以打印出row和col的值，看看它们是否超出了数组的大小。

如果您无法找到问题所在，可以尝试将代码段和完整的错误消息一起发布，以便其他人可以帮助您找到问题所在。