canoe+pcan+python编写收发信号的代码
时间: 2024-01-22 11:03:02 浏览: 42
以下是使用`canoe`、`pcan`和`python`编写CAN总线收发信号的示例代码:
```python
#导入必要的库
import can
import time
# 创建PCAN通道
can_interface = 'pcan' # 这里使用PCAN通道
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='pcan')
# 定义CAN帧
can_id = 0x7df # CAN ID
can_data = [0x02, 0x01, 0x0d] # 数据
can_msg = can.Message(arbitration_id=can_id, data=can_data, is_extended_id=False)
# 发送CAN帧
bus.send(can_msg)
# 接收CAN帧
while True:
msg = bus.recv()
if msg is not None:
print(msg)
time.sleep(0.1)
```
在这个示例中,我们首先使用`can.interface.Bus`创建了一个PCAN通道的实例。然后,我们定义了一个CAN帧,包括CAN ID和数据。通过调用`bus.send`函数,我们向CAN总线发送了这个CAN帧。
接下来,我们使用一个循环语句来接收CAN总线中的CAN帧。当CAN帧接收到时,我们使用`print`函数打印出来。注意,这个循环会一直运行,直到程序被手动停止。
这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求修改CAN ID和数据,并且可以将CAN发送和接收封装在不同的函数中,以方便在其他地方重复使用。