java 等待执行结果，有结果后再继续执行

在Java中，当你需要让某个任务执行完毕后再继续执行后续代码时，可以使用`Thread.sleep()`、`Future`接口或者`ExecutorService`等工具。以下是几种常见的做法：

1. **Thread.sleep()**：这是最简单的同步方式，通过让线程休眠一段时间来等待。例如：

try {
    Thread.sleep(5000); // 让当前线程睡眠5秒
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}

但这不是真正的异步等待，因为如果中间被打断，整个程序会暂停。

2. **Future<T> 和 Callable<T>**：如果你想在另一个线程中执行任务，并获取其结果，可以使用`Callable`和`Future`。先创建一个`Callable`实例执行任务，然后将其提交给`ExecutorService`。之后你可以通过`Future.get()`方法阻塞地等待结果：

ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
Future<String> future = executor.submit(new Callable<String>() {
    @Override
    public String call() throws Exception {
        return "Task result";
    }
});

String result = future.get(); // 阻塞直到结果可用
executor.shutdown();

3. **CompletableFuture**: 如果需要更高级别的并行处理，可以使用`CompletableFuture`。它提供了一种非阻塞的方式等待异步操作完成，并能处理更复杂的链式调用和错误处理：

CompletableFuture.supplyAsync(() -> {
    // 异步计算
    return "Result";
}).thenApply(result -> {
    // 使用结果
    System.out.println("Received: " + result);
    return result;
});

4. **CountDownLatch 或 CyclicBarrier**：这两个类可以帮助管理一组线程等待其他线程完成。比如在一个大任务中拆分多个小任务，每个任务完成后通过`countDown()`通知主进程。