如何用keil5在stm32f407上编程与HC-05连接代码

要在Keil 5上编程与HC-05连接的代码，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 配置串口：
在Keil 5中，打开您的工程文件，到相应的源文件（如main.c），在其中添加串口配置代码。首先，您需要包含适当的头文件，如stm32f4xx.h和stdio.h。然后，根据您的需求选择合适的串口和波特率进行配置，例如：

   #include "stm32f4xx.h"
   #include <stdio.h>
   
   void UART_Config(void)
   {
       // 使能串口时钟
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
   
       // 配置串口引脚
       GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // USART3_TX
       GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // USART3_RX
   
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
       GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
       GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
       GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   
       // 配置串口参数
       USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
       USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
       USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
       USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
       USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
       USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
       USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);
   
       // 使能串口
       USART_Cmd(USART3, ENABLE);
   }

2. 编写与HC-05通信的代码：
您可以使用串口发送和接收函数来与HC-05进行通信。例如，如果您想要发送数据到HC-05，可以使用以下代码：

   void UART_SendChar(char c)
   {
       while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
       USART_SendData(USART3, c);
   }
   
   void UART_SendString(char* str)
   {
       while (*str)
       {
           UART_SendChar(*str++);
       }
   }

要接收来自HC-05的数据，您可以使用以下代码：

   char UART_ReceiveChar(void)
   {
       while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
       return USART_ReceiveData(USART3);
   }
   
   void UART_ReceiveString(char* buffer, int maxLength)
   {
       int count = 0;
       char c;
   
       while (count < maxLength)
       {
           c = UART_ReceiveChar();
           if (c == '\r' || c == '\n')
           {
               break;
           }
           buffer[count++] = c;
       }
   
       buffer[count] = '\0';
   }

3. 使用上述函数与HC-05进行通信：
现在，您可以使用上述函数与HC-05进行通信。例如，您可以发送AT指令给HC-05并接收其响应：

   int main(void)
   {
       // 初始化串口
       UART_Config();
   
       // 发送AT指令给HC-05
       UART_SendString("AT\r\n");
   
       // 等待HC-05的响应
       char response[100];
       UART_ReceiveString(response, sizeof(response));
   
       // 处理HC-05的响应
       printf("Response: %s\r\n", response);
   
       while (1)
       {
           // 主循环
       }
   }

上述代码首先发送AT指令给HC-05，然后等待并打印出HC-05的响应。

请注意，上述代码只是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改和扩展。此外，还需要确保正确配置了STM32F407芯片的时钟和其他必要的设置。