用keil C51编写以下程序：芯片为AT89C52，甲机串口助手（USB）发一16进制数据，甲机的单片机通过UART接收后，通过CAN总线，发送到乙机的CAN模块，再通过乙机的UART发送到USB连接的PC机，通过串口助手显示出来

在Keil C51环境下编写此类程序，你需要遵循以下步骤：

1. **包含头文件**:
- 首先，包括必要的硬件库头文件，如`reg52.h`（AT89C52寄存器定义）、`usart.h`（用于UART通信）、`can.h`（CAN总线通信）和`stdio.h`（用于标准输入输出）。

#include "reg52.h"
#include <USART.h>
#include <CAN.h>
#include <stdio.h>

2. **初始化硬件**:
- 初始化串口（UART）和CAN模块，设置波特率、模式等。

void init_uart(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置UART工作于模式1
    TH1 = 0x7F;  // 计数初值，波特率为230400 (115200*2)
    TL1 = 0x7F;
}

void init_can(void) {
    CAN_Init(CAN_BASE); // 初始化CAN模块
}

3. **主函数**:
- 主函数中设置中断服务例程，并监听串口和CAN消息。

int main(void) {
    init_uart();
    init_can();

    while(1) {
        if (USART_Rdy() == 1) { // 如果有串口接收数据
            char data[2]; // 存放16进制数据
            USART_Recv(data);
            CAN_Send(data, 1); // 发送到CAN总线

            if (CAN_IsTxOk()) { // 检查CAN发送是否成功
                printf("Received %s on UART, sent to PC via CAN\n", data);
            }
        }
        else if (CAN_IsMsgAvail()) { // 检查是否有来自CAN的消息
            CAN_Msg msg;
            CAN_GetMsg(&msg);
            USART_Send(msg.data, 8); // 从CAN接收并通过UART发送到PC
        }
    }
    return 0;
}

4. **添加中断处理**:
- 可能需要添加串口接收和CAN接收的中断服务例程（例如，`USART_IRQHandler()` 和 `CAN_IRQHandler()`），以便在接收到数据时自动处理。

注意：以上代码仅提供了一个基本框架，实际编写时可能需要根据具体的硬件配置调整参数，比如波特率、CAN ID等。同时，确保你的硬件已经按照正确的协议连接并配置好。在运行前别忘了编译链接并且下载到单片机。