stm32g474怎么指定io口输出pwm波

STM32G474的GPIO口输出PWM波通常需要通过配置特定的定时器功能。例如，你可以使用TIM1或者TIM8等外设来生成PWM信号。以下是基本步骤：

1. 首先，你需要在STM32CubeMX或者通过HAL库初始化相应的PWM定时器。例如，选择TIM1，在"Pinout & Configuration"选项卡中分配GPIO引脚作为输出。

2. 接着，配置定时器的基本设置，包括预分频器（Prescaler）、周期（Period）和占空比（Duty Cycle）。这可以通过TIM_TimeBaseInit函数来完成。

 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频
 TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...;   // 设置周期
 TIM_InitTypeDef.TIM_ClockDivision = ...; // 可选，通常设为0
 TIM_InitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数

 if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
     // 处理错误
 }

3. 确定好输出模式，通常是将GPIO口设置为推挽输出，并配置为PWM模式。例如，对于GPIOA的PA5（假设是PWM输出），可以这样操作：

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // PA5
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 启动定时器：

 if (HAL_TIM_Base_Start(&htim1) != HAL_OK) {
     // 处理错误
 }

5. 调整占空比如果需要动态改变的话，可以使用HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle函数。

 uint16_t duty_cycle = ...; // 指定新的占空比
 HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(&htim1, PWM_CHANNEL_1, duty_cycle); // PWM_CHANNEL_1代表对应的PWM通道