I2C轮训方式的工作原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接微控制器和外部设备之间。I2C轮询方式是I2C总线上的一种通信方式，它基于主从结构进行通信。

在I2C轮询方式中，主设备（通常是微控制器）负责发起和控制通信过程，而从设备则被动地响应主设备的请求。工作原理如下：

1. 主设备发送开始信号（Start）来启动通信过程。
2. 主设备发送从设备地址（包括读写位）来选择要通信的从设备。
3. 从设备检测到自己的地址与主设备发送的地址匹配后，发送应答信号（Acknowledge）给主设备。
4. 主设备发送要读取或写入的数据给从设备。
5. 从设备接收到数据后，发送应答信号给主设备确认接收。
6. 如果需要连续传输数据，主设备会继续发送数据给从设备，并且从设备每次都会发送应答信号。
7. 当通信结束时，主设备发送停止信号（Stop）来结束通信过程。

在整个通信过程中，主设备会不断地轮询每个从设备，以确定是否有从设备需要进行通信。如果有多个从设备连接在I2C总线上，主设备会依次轮询每个从设备，以确保每个从设备都有机会进行通信。

总的来说，I2C轮询方式通过主设备主动控制通信流程，轮询每个从设备，以实现与多个从设备的通信。