正点原子freertos例程F103

正点原子(Freertos)是一个轻量级实时操作系统(RTOS)，专为嵌入式系统设计，如STM32 F103这样的微控制器。STM32 F103是一款基于Arm Cortex-M4内核的32位MCU，它在Freertos示例中通常用于演示RTOS如何管理和调度任务。

在使用Freertos和STM32 F103的例程中，开发者可能会遇到以下步骤：

1. **安装库**：首先需要配置并下载FreeRTOS和相关的ST HAL库（STM32 HAL），这提供了驱动程序支持。

2. **创建工程**：使用Keil MDK或其他IDE创建新项目，并添加FreeRTOS头文件和相关的HAL组件。

3. **任务定义**：编写Task函数，这些函数是Freertos的基本工作单元，每个任务都有自己的优先级和处理循环。

   void vTaskExample(void *pvParameters)
   {
       // 示例任务的代码...
   }

4. **任务创建与管理**：使用`xTaskCreate()`创建任务，并通过`vTaskStartScheduler()`启动任务调度。

5. **互斥与同步**：利用FreeRTOS提供的互斥锁、信号量、条件变量等机制保证数据安全和并发控制。

6. **事件与中断**：处理中断和抢占式的任务调度，确保及时响应外部硬件事件。

7. **低功耗模式**：为了延长电池寿命，可以学习如何在空闲时进入低功耗模式再唤醒任务。

8. **调试与日志**：在开发过程中，通过断点和日志记录检查任务运行情况。