计算两条直线的夹角matlab

在MATLAB中计算两条直线的夹角通常涉及到向量代数和三角函数。假设我们有两条直线的方向向量A和B，可以按照以下步骤来计算它们之间的角度：

1. **求方向向量的点积** (内积)：`dotProduct = dot(A, B)`，这会给出两个向量之间的余弦相似度。
2. **转换为角度**：由于点积的结果是一个标量，需要将其转换为角度。使用`angle = acos(dotProduct / (norm(A) * norm(B)))`，其中`norm()`函数用于计算向量的模长。
3. **处理结果的范围**：MATLAB的`acos`返回的是弧度制，如果需要角度（0到180度或0到π），则加上`pi/2`（因为角度是从正x轴开始计数的，而点积表示的是x轴方向上的投影）。

function angle_degrees = calculateAngle(A, B)
    % Normalize the vectors
    A_normalized = A / norm(A);
    B_normalized = B / norm(B);

    % Calculate dot product and convert to degrees
    dot_product = dot(A_normalized, B_normalized);
    angle_rad = acos(dot_product);
    angle_degrees = rad2deg(angle_rad);
end

% 示例直线向量
line1_direction = [1; 2]; % 第一条直线的方向向量
line2_direction = [-2; 1]; % 第二条直线的方向向量

angle_degrees = calculateAngle(line1_direction, line2_direction);