我该如何使用定时器使超声波模块在某段时间内有效

您可以使用Arduino的定时器功能来控制超声波模块的工作时间。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用定时器使超声波模块在10秒内有效：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

volatile boolean timerFlag = false;
unsigned long startTime;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, timerISR, CHANGE); // Attach Interrupt to Pin 2
  startTimer(10000); // Start Timer for 10 seconds
}

void loop() {
  if (timerFlag == true) {
    int distance = sonar.ping_cm();
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    timerFlag = false;
  }
}

void timerISR() {
  timerFlag = true;
}

void startTimer(unsigned long duration) {
  noInterrupts(); // Disable Interrupts
  startTime = millis(); // Get Current Time
  TCCR1A = 0; // Reset Timer Control Registers
  TCCR1B = 0;
  TCNT1  = 0; // Reset Timer Counter
  OCR1A = duration * 16; // Set Timer Compare Register
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // Set Timer Mode to CTC
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // Set Timer Prescaler to 1024
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable Timer Compare Interrupt
  interrupts(); // Enable Interrupts
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  detachInterrupt(0); // Disable Interrupts
}

在此示例中，我们使用NewPing库来控制超声波模块，并使用Arduino的定时器功能来设置10秒的定时器。在setup()函数中，我们将timerISR()函数附加到中断0上，该中断在定时器计数器达到设定值时被触发。startTimer()函数用于设置定时器的参数和启动定时器，它使用了Arduino的Timer1来实现计时器，因此需要使用ISR(TIMER1_COMPA_vect)函数来处理中断。在loop()函数中，我们检查timerFlag的状态，如果为true，则获取超声波模块的距离，并将距离输出到串口监视器中。

注意：本示例仅供参考，您需要根据您的具体应用场景进行修改。同时，由于不同的Arduino板有不同的定时器，因此需要根据您的板子进行相应的修改。