使用labview的VISA模块完成汇川伺服电机660P的电气角度读取
时间: 2024-03-31 09:39:11 浏览: 23
LabVIEW提供了VISA模块,可以方便地实现与仪器设备的通信。以下是使用LabVIEW的VISA模块完成电气角度读取的示例程序:
1. 首先打开LabVIEW,新建一个VI,如下图所示:
![LabVIEW新建VI](https://img-blog.csdn.net/20180515134321800?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Jlc2hfdGVzdC5wbmc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
2. 在Block Diagram中,选择VISA模块,拖动VISA Configure Serial Port VI和VISA Read VI到Block Diagram中,如下图所示:
![LabVIEW添加VISA模块](https://img-blog.csdn.net/20180515134334965?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Jlc2hfdGVzdC5wbmc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
3. 配置串口通信参数,如下图所示:
![LabVIEW配置串口通信参数](https://img-blog.csdn.net/20180515134346338?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Jlc2hfdGVzdC5wbmc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
其中,VISA Configure Serial Port VI用于配置串口通信参数,可以根据实际需要进行相应的配置。
4. 发送读取命令并读取数据,如下图所示:
![LabVIEW发送读取命令并读取数据](https://img-blog.csdn.net/20180515134400220?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Jlc2hfdGVzdC5wbmc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
其中,VISA Write VI用于发送读取命令,VISA Read VI用于读取设备响应数据,并将字符串转换为数值类型,即为电气角度。
5. 最后,运行VI即可实现电气角度读取,如下图所示:
![LabVIEW运行VI](https://img-blog.csdn.net/20180515134414299?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3Jlc2hfdGVzdC5wbmc=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
需要注意的是,LabVIEW的VISA模块具有良好的可扩展性和灵活性,可以根据实际需求进行相应的配置和编程,实现更加复杂的通信功能。