ASSERT failure in QCoreApplication::sendEvent: "Cannot send events to objects owned by a different thread. Current thread 0x0x1e6d4cb6410. Receiver '' (of type 'QTextDocument') was created in thread

这个错误通常发生在跨线程（cross-thread）发送事件（send event）时。根据错误信息，你的程序在一个线程中创建了一个QTextDocument对象，并且尝试在另一个线程中向这个对象发送事件，从而触发了这个ASSERT failure。

解决这个问题的方法是，确保所有的事件都是在创建它们的线程中发送的。具体地，你可以通过以下两种方式来避免这个错误：

1. 将事件发送到QTextDocument对象所在的线程中，可以使用QMetaObject::invokeMethod()函数或QTimer::singleShot()函数来实现：

QMetaObject::invokeMethod(textDocument, "append", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(QString, "Hello World!"));

其中，textDocument是QTextDocument对象的指针，"append"是要调用的函数名，Qt::QueuedConnection表示使用队列连接方式，Q_ARG(QString, "Hello World!")表示传递的参数。

2. 将QTextDocument对象移动到新线程中，可以使用QObject::moveToThread()函数来实现：

QThread* newThread = new QThread;
textDocument->moveToThread(newThread);
newThread->start();

其中，newThread是新线程的指针，textDocument是QTextDocument对象的指针。这样，textDocument对象就会被移动到新线程中，所有事件都可以在新线程中发送和处理。

需要注意的是，第二种方式可能需要重新设计程序架构，因为将对象移动到新线程中可能会对程序的逻辑产生影响。