if(attempts % 10 == 0) ROS_INFO("Still trying after %d attempts...", attempts);

这段代码的意思是：如果 attempts （尝试次数）是 10 的倍数，就输出一条带有尝试次数的信息，使用 ROS_INFO 函数。具体来说，ROS_INFO 函数可以在 ROS (Robot Operating System) 中输出日志信息，其中包括不同级别的日志信息，如 INFO、WARN、ERROR、FATAL 等。在这里，ROS_INFO 函数用于输出 "Still trying after 尝试次数 attempts..." 的信息，其中 "%d" 会被替换成实际的尝试次数。

相关问题

redis.max.attempts=6

`redis.max.attempts=6` 是一个配置参数，用于设置在与 Redis 数据库进行通信时的最大重试次数。

Redis 是一个开源的高性能键值存储数据库，它常用于缓存、会话管理和消息传递等应用场景。在与 Redis 进行通信时，有时可能会出现网络问题或其他异常情况，导致通信失败。

为了增加通信的可靠性和容错性，可以配置一个最大重试次数。当与 Redis 进行通信时发生错误时，系统会自动尝试重新连接和发送请求，最多重试指定次数。

在这个例子中，`redis.max.attempts=6` 设置最大重试次数为 6 次。这意味着如果与 Redis 进行通信时发生错误，系统将尝试最多 6 次重新连接和发送请求。

需要注意的是，具体的最大重试次数取决于应用的需求和性能要求。过多的重试次数可能会增加系统的延迟，而过少的重试次数可能导致通信错误无法恢复。

总结起来，`redis.max.attempts=6` 是一个配置参数，用于设置与 Redis 数据库进行通信时的最大重试次数，以增加通信的可靠性和容错性。

flink.restart.attempts=3

flink.restart.attempts是Flink的一个配置参数，用于设置作业的重启尝试次数。当作业失败时，Flink可以自动尝试重新启动作业，以提高作业的容错性。可以通过以下方式设置该参数：

在Flink配置文件（例如flink-conf.yaml）中添加以下配置：

restart-strategy: fixed-delay
restart-strategy.fixed-delay.attempts: 3

上述配置将作业的重启策略设置为固定延迟策略，并将重启尝试次数设置为3次。根据具体需求，您可以根据需要调整重启策略和尝试次数。

请注意，该配置参数可能因不同版本的Flink而有所不同，请确保根据您使用的Flink版本进行正确的配置。