odel.add(Activation("softmax")) model.compile(loss = "categorical_crossentropy", optimizer = "rmsprop", metrics = ["accuracy"]) print("Target Size --> ", array_image.shape[:2])
时间: 2023-03-28 12:02:48 浏览: 130
这是一个关于深度学习模型编译和训练的代码片段,我可以回答这个问题。这段代码中,使用了 softmax 激活函数,采用了交叉熵损失函数和 RMSprop 优化器进行模型编译,同时使用准确率作为评估指标。最后,打印出了目标图像的大小。
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odel.eval() colors = pickle.load(open("/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/src/pallete", "rb")) # 成熟番茄世界坐标质心 picking_world = [] dis_w = 0 picking_s = 0 Pr = 0 offset = 30 stem_start_x = 0 stem_start_y = 0 depth_data = 0 # Streaming loop flag_det = 0 rospy.init_node('talker', anonymous=True) write_i = 0 times_det = 0 maturity_flag = 0
这段代码调用了`model.eval()`方法,将模型设置为评估模式。接着使用`pickle.load()`方法加载了一个文件,该文件的路径为`/home/fanqie/aubo_robot_ws/src/picking_point_detection/scripts/src/pallete`,并将其结果赋值给`colors`变量。之后,定义了一些变量,包括`picking_world`、`dis_w`、`picking_s`、`Pr`、`offset`、`stem_start_x`、`stem_start_y`和`depth_data`。这些变量的初始值均为0。
接下来,调用了`rospy.init_node()`方法初始化了一个ROS节点,节点名称为`'talker'`,并设置为匿名节点。最后,定义了一些变量,包括`flag_det`、`write_i`、`times_det`和`maturity_flag`,它们的初始值均为0。
我在做模型定义,模型定义在一个函数中,最后返回model,在此之前添加其他层,可以用odel.add的形式吗
是的,您可以使用 `model.add()` 的形式在定义函数中添加其他层。在函数内部定义模型时,您可以根据需要添加任意数量的层。最后将模型返回即可。例如,下面是一个简单的例子:
```python
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Dropout, Activation
def build_model():
model = Sequential()
model.add(Dense(64, input_dim=100))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dropout(0.2))
model.add(Dense(10))
model.add(Activation('softmax'))
# 添加其他层
model.add(Dense(128))
model.add(Activation('relu'))
return model
```
在上面的例子中,我们在 `build_model()` 函数中定义了一个简单的神经网络模型,然后添加了一个额外的 `Dense` 层。最后,将模型返回以供训练或预测。
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