那么定时器1如何在通道四和通道一生成pwm呢

定时器1有4个通道（通道0~3），其中通道1和通道4支持PWM输出。要在通道一和通道四生成PWM信号，可以按照以下步骤进行设置：

1. 配置定时器1的工作模式，选择PWM模式，并设置计数器的自动重载值和预分频器值。

2. 配置通道一和通道四的输出模式为PWM模式，并设置PWM周期和占空比。

3. 启动定时器1，使其开始计数。

下面是一个示例代码，演示如何在定时器1的通道一和通道四生成PWM信号：

// 定时器1 PWM输出示例代码

#include <avr/io.h>

// PWM周期和占空比设置
#define PWM_PERIOD  20000   // PWM周期为20ms
#define PWM_DUTY    1500    // PWM占空比为7.5%

int main(void)
{
    // 配置定时器1的工作模式为PWM模式
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

    // 设置定时器1的计数器自动重载值和预分频器值
    ICR1 = 20000;   // 自动重载值为PWM周期
    OCR1A = PWM_DUTY;   // 通道一的占空比
    OCR1B = PWM_DUTY;   // 通道四的占空比
    TCNT1 = 0;  // 计数器清零

    // 启动定时器1
    TCCR1B |= (1 << CS10);

    // 程序主循环
    while (1)
    {
        // do something
    }
}

在上述代码中，TCCR1A和TCCR1B寄存器用于配置定时器1的工作模式，ICR1寄存器用于设置计数器的自动重载值，OCR1A和OCR1B寄存器用于设置通道一和通道四的PWM占空比。程序启动后，定时器1开始计数，并在通道一和通道四上输出PWM信号。