并联机器人轨迹规划学习课程

并联机器人轨迹规划是机器人控制中的一个重要部分，也是机器人技术中的一个热门领域。以下是可以学习并联机器人轨迹规划的课程和资源：

1.《机器人学导论》（Introduction to Robotics）：这是一门由斯坦福大学开设的在线课程，涵盖了机器人学的基础知识，包括并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容。

2.《机器人运动学及其编程》（Robot Kinematics and Programming）：这是由美国加州大学伯克利分校提供的在线课程，探讨了并联机器人的运动学和轨迹规划问题，同时也介绍了ROS（机器人操作系统）的使用。

3.《机器人学基础》（Fundamentals of Robotics）：这是一门由南加州大学提供的在线课程，涵盖了机器人学的基础知识，包括并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容。

4. 《机器人学及其应用》（Robotics and Applications）：这是一门由清华大学提供的在线课程，其中包括了并联机器人的运动学、动力学、轨迹规划等方面内容，同时也介绍了机器人控制中的一些经典算法和应用案例。

此外，还有一些优秀的学术论文和实践资源可以供参考：

1.《并联机器人轨迹规划研究综述》：这是一篇由北京理工大学的研究人员发表的论文，对并联机器人轨迹规划的研究现状和未来发展进行了深入探讨。

2. ROS官方网站（http://www.ros.org/）：ROS是机器人操作系统，提供了一系列开源的工具和库，可以帮助机器人开发人员快速实现机器人控制中的轨迹规划、运动控制等功能。

3. 机器人技术交流论坛（https://bbs.csdn.net/forums/robotics）：这是一个机器人技术爱好者交流的平台，其中包括了大量关于机器人轨迹规划和运动控制的讨论和资源。