基于51单片机设计一个蓝牙门锁系统，单片机用stc89c52,蓝牙模块用BT04-E，当蓝牙不能用时，用矩阵键盘输入密码

设计思路：

1.使用STC89C52单片机作为主控芯片，接入BT04-E蓝牙模块和矩阵键盘；

2.通过蓝牙模块实现手机APP远程控制门锁，同时可以实现远程开锁和密码修改等功能；

3.当蓝牙模块无法使用时，通过矩阵键盘输入预设密码进行开锁。

具体实现：

1.将BT04-E蓝牙模块的TXD、RXD分别连接到STC89C52的P3.0、P3.1口上，同时将BT04-E的VCC、GND分别连接到5V、GND上；

2.将矩阵键盘的行线分别连接到P2口的P2.0~P2.3上，将列线分别连接到P1口的P1.0~P1.3上；

3.编写程序，通过串口通信实现蓝牙模块的初始化和数据传输，并在程序中加入密码验证的相关代码；

4.当无法使用蓝牙模块时，通过矩阵键盘输入密码，并与预设密码进行比较，验证成功后控制门锁开启。

需要注意的是，在设计过程中需要考虑到门锁的安全性问题，例如密码的加密存储等。同时，为了方便用户操作，可以考虑添加LCD显示屏和语音提示等功能。