给我一个IDA*算法的模板代码

以下是一个简单的IDA*算法的模板代码：

int ida_star(State s, int bound) {
    int h = s.heuristic();
    if (h == 0) {
        return 0;
    }
    if (h > bound) {
        return h;
    }
    int min_cost = INT_MAX;
    for (State next : s.get_successors()) {
        int cost = ida_star(next, bound);
        if (cost == 0) {
            return 0;
        } else if (cost < min_cost) {
            min_cost = cost;
        }
    }
    return min_cost;
}

int main() {
    State initial_state = get_initial_state();
    int bound = initial_state.heuristic();
    while (true) {
        int cost = ida_star(initial_state, bound);
        if (cost == 0) {
            return 0;
        }
        bound = cost;
    }
}

请注意，这只是一个简单的模板代码，具体实现可能因问题而异。