matlab通过极点配置求状态反馈矩阵

好的，您可以使用MATLAB中的 `place` 函数来进行极点配置，并求解状态反馈矩阵。

在使用 `place` 函数之前，您需要先将系统转化为状态空间模型，例如：

A = [0 1 0; 0 0 1; -2 -3 -1];
B = [0; 0; 1];
C = [1 0 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);

这里的 `A`、`B`、`C`、`D` 分别表示状态空间模型的矩阵形式，`sys` 表示转化后的系统模型。

然后，您需要确定期望的极点位置（即期望的闭环极点位置），例如：

poles = [-2 -3 -4];

这里将期望的极点位置设置为 `-2`、`-3` 和 `-4`。

接着，您可以使用 `place` 函数计算状态反馈矩阵，例如：

K = place(A, B, poles);

这里的 `K` 即为所求的状态反馈矩阵。

最后，您可以使用 `feedback` 函数来进行闭环控制，例如：

sys_cl = feedback(sys, K);

这里的 `sys_cl` 表示闭环控制后的系统模型。

综上所述，您可以通过以上步骤来进行MATLAB中的极点配置，并求解状态反馈矩阵。

相关问题

MATLAB如何根据配置极点求控制器及观测器的状态反馈矩阵

在MATLAB中，可以使用`place`命令根据配置极点求控制器的状态反馈矩阵。例如，假设有一个系统的状态空间模型为`sys`，极点配置为`des_poles`，则可以使用以下命令求得状态反馈矩阵`K`：

K = place(sys.A, sys.B, des_poles);

同样，可以使用`place`命令根据配置极点求观测器的状态反馈矩阵。例如，假设有一个系统的状态空间模型为`sys`，极点配置为`des_poles`，则可以使用以下命令求得状态反馈矩阵`L`：

L = place(sys.A', sys.C', des_poles)';

其中，`sys.A`、`sys.B`、`sys.C`分别为系统的状态矩阵、输入矩阵和输出矩阵。`des_poles`为期望的极点位置。

matlab求状态反馈矩阵k

为了求解状态反馈矩阵K，需要先确定系统的状态空间表示。设系统的状态空间表示为：

x' = Ax + Bu

y = Cx + Du

其中，A、B、C、D是系统的状态空间矩阵。假设系统是可控的，那么可以使用极点配置法求解状态反馈矩阵K，具体步骤如下：

1. 确定系统的极点位置，即希望系统在闭环状态下达到的稳态响应特性。

2. 根据所确定的极点位置，计算出理想的闭环特征多项式。

3. 计算出系统的可控性矩阵：

Qc = [B, AB, A^2B, ..., A^(n-1)B]

其中，n为系统的状态维度。

4. 计算出反馈矩阵K：

K = (p(A)Qc)^(-1) * [0, 0, ..., 0, 1]

其中，p(A)为理想的闭环特征多项式，^(-1)表示矩阵的逆。

这样，就可以求解得到状态反馈矩阵K。需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑到系统的可观性等因素，以保证反馈控制器的有效性。