ValueError: Unknown projection '3d'

这个错误通常是因为您在使用Matplotlib绘制3D图形时没有正确导入所需的模块或库。请确保您已经导入了以下内容：

from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt

如果仍然无法解决问题，请检查您的Matplotlib版本是否支持3D图形。您可以通过以下方式检查：

import matplotlib
print(matplotlib.__version__)

如果您的版本低于1.0，您需要更新Matplotlib以支持3D图形。您可以通过以下方式更新：

pip install --upgrade matplotlib

如果您的版本已经是1.0或更高版本，则可能是其他问题导致了该错误。请提供更多的细节和代码，以便我能够更好地帮助您解决问题。