实际运行错误，帮忙修改代码

在运行代码时发现有一些问题需要修复：

1.在 odefunc 函数中，由于分母中的某些元素可能变成负数，导致程序出现了 NaN 值。为了避免这种情况，我们可以使用 abs 函数来确保分母中的值始终为正数。

2.在 RK_ode 函数中，由于输入参数 y0 的维度不匹配，导致程序出现了错误。我们需要将 y0 转置为一行向量以保证其维度正确。

下面是修改后的代码：

function [t,y] = RK_ode(dydt,tspan,y0,h) % dydt: function handle to ODE % tspan: [ti,tf] % y0: initial conditions % h: step size   
ti = tspan(1); 
tf = tspan(2); 
t = (ti:h:tf)'; 
n = length(t); 
y = zeros(n,length(y0)); 
y(1,:) = y0'; % 将 y0 转换为一行向量以匹配 y 的维度
for i=1:n-1     
    k1 = h*dydt(t(i),y(i,:))';
    k2 = h*dydt(t(i)+h/2,y(i,:)+k1/2)';
    k3 = h*dydt(t(i)+h/2,y(i,:)+k2/2)';
    k4 = h*dydt(t(i)+h,y(i,:)+k3)';
    y(i+1,:) = y(i,:) + (1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4); 
end  
end

function dydt = odefunc(t, y)     
    a=20;     
    b=40;     
    c=15;     
    dydt = [b*(c-y(1))/sqrt(abs((c-y(1)).^2+(a*t-y(2)).^2)); b*(a*t-y(2))/sqrt(abs((c-y(1)).^2+(a*t-y(2)).^2))]; 
end

% 测试代码
clc
clear
tspan = [0, 10]; 
y0 = [0, 0]; 
h = 0.05; 
[t, y] = RK_ode(@odefunc, tspan, y0, h);

请注意，这段代码仅用于演示如何运行和修改程序，实际应用时可能需要进行更多的测试和调整以确保其正确性。