pv-rcnn: point-voxel feature set abstraction for 3d object detection
时间: 2023-05-03 13:01:45 浏览: 272
voxel-builder:在浏览器中用块构建东西,导出纸艺或 3D 打印
Q:b'pv-rcnn: 3D目标检测的点 - 体素特征集抽象。'
A:pv-rcnn是一种针对3D目标检测的算法,它使用点云和体素特征集来检测三维物体。它的主要思路是先将点云张量化,再将点云分割成体素,并对每个体素进行特征提取。该算法能够有效地识别三维物体,并对物体属性进行提取和分析。
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