train_data = [(path1, map1, start1, end1), (path2, map2, start2, end2), ...]如何输入8000个csv文件

如果你要输入8000个csv文件，可以按照以下步骤进行：

1. 将所有的csv文件放在一个文件夹下，比如命名为"data"。
2. 使用Python中的os模块遍历文件夹，获取所有csv文件的路径。可以使用如下代码：

   import os
   
   folder_path = "data/"  # 文件夹路径
   train_data = []  # 存储训练数据的列表
   
   for file in os.listdir(folder_path):
       if file.endswith(".csv"):  # 只处理csv文件
           file_path = os.path.join(folder_path, file)  # 拼接出文件路径
           # 处理该csv文件并将结果加入train_data列表中
           map_data, start, end = process_csv(file_path)
           train_data.append((file_path, map_data, start, end))

其中，`process_csv`是你自己实现的处理单个csv文件的函数。

3. 将train_data作为模型的训练数据进行训练。