把ov2640双目摄像头拍摄的RGB565格式照片上传至电脑的数据怎么用opencv转换为图片。给出在opencv上实现的代码

下面是将RGB565格式图片转换为可显示图像的OpenCV代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取RGB565格式的图片
    string filename = "rgb565_image.bin";
    int width = 640, height = 480;
    ifstream file(filename, ios::in | ios::binary);
    if (!file.is_open()) {
        cerr << "Error opening file: " << filename << endl;
        return -1;
    }
    vector<uchar> data(width * height * 2);
    file.read(reinterpret_cast<char*>(data.data()), data.size());
    file.close();

    // 将RGB565数据转换为8位无符号整形
    Mat img(height, width, CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < height; i++) {
        for (int j = 0; j < width; j+=2) {
            int index = (i * width + j) * 2;
            uint16_t pixel = (static_cast<uint16_t>(data[index + 1]) << 8) | data[index];
            img.at<Vec3b>(i, j)[0] = (pixel & 0x1F) << 3;
            img.at<Vec3b>(i, j)[1] = ((pixel >> 5) & 0x3F) << 2;
            img.at<Vec3b>(i, j)[2] = ((pixel >> 11) & 0x1F) << 3;
            pixel = (static_cast<uint16_t>(data[index + 3]) << 8) | data[index + 2];
            img.at<Vec3b>(i, j+1)[0] = (pixel & 0x1F) << 3;
            img.at<Vec3b>(i, j+1)[1] = ((pixel >> 5) & 0x3F) << 2;
            img.at<Vec3b>(i, j+1)[2] = ((pixel >> 11) & 0x1F) << 3;
        }
    }

    // 显示图像
    namedWindow("Image");
    imshow("Image", img);
    waitKey(0);
    return 0;
}

其中，“rgb565_image.bin”为RGB565格式的图片文件名，宽度为640像素，高度为480像素。代码的主要部分是将RGB565数据转换为8位无符号整形，并创建OpenCV图像对象。最后，代码窗口中显示图像。