你可以写一段使用DRM显示的C程序吗

很抱歉，作为AI语言模型，我不会写C语言程序，但我可以向您介绍一下DRM显示的基本原理和使用方法。

DRM（Direct Rendering Manager）是Linux内核中的一个子系统，用于管理显卡和显示器之间的通信。它提供了一种标准化的方式，让用户空间程序可以直接访问显卡硬件，从而实现更高效的图形渲染。

在使用DRM显示的C程序中，您需要先初始化DRM设备并创建一个DRM上下文。然后，您可以使用DRM提供的API来创建和管理显卡缓冲区，并将图形数据写入缓冲区。最后，您可以使用DRM的页面翻转机制来将缓冲区中的图形数据显示到屏幕上。

下面是一个使用DRM显示的C程序的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <drm/drm.h>
#include <drm/drm_mode.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, ret;
    struct drm_mode_create_dumb create_arg;
    struct drm_mode_map_dumb mmap_arg;
    struct drm_mode_fb_cmd fb_cmd;
    void *buffer;
    uint32_t handle, pitch, size;
    uint32_t fb_id, crtc_id;
    drmModeRes *resources;
    drmModeConnector *connector;
    drmModeEncoder *encoder;
    drmModeModeInfo mode;

    // 打开DRM设备文件
    fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open DRM device\n");
        return 1;
    }

    // 获取DRM设备的资源信息
    resources = drmModeGetResources(fd);
    if (!resources) {
        printf("Failed to get DRM device resources\n");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 查找第一个连接的显示器
    connector = NULL;
    encoder = NULL;
    for (int i = 0; i < resources->count_connectors; i++) {
        connector = drmModeGetConnector(fd, resources->connectors[i]);
        if (connector->connection == DRM_MODE_CONNECTED) {
            encoder = drmModeGetEncoder(fd, connector->encoder_id);
            if (encoder && encoder->crtc_id) {
                break;
            }
        }
        drmModeFreeConnector(connector);
        connector = NULL;
        if (encoder) {
            drmModeFreeEncoder(encoder);
            encoder = NULL;
        }
    }
    if (!connector || !encoder) {
        printf("No connected displays found\n");
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 获取显示器的模式信息
    mode = connector->modes[0];

    // 创建显存缓冲区
    create_arg.width = mode.hdisplay;
    create_arg.height = mode.vdisplay;
    create_arg.bpp = 32;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create_arg);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to create buffer\n");
        drmModeFreeEncoder(encoder);
        drmModeFreeConnector(connector);
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }
    handle = create_arg.handle;
    pitch = create_arg.pitch;
    size = create_arg.size;

    // 映射显存缓冲区
    mmap_arg.handle = handle;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &mmap_arg);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to map buffer\n");
        drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &create_arg);
        drmModeFreeEncoder(encoder);
        drmModeFreeConnector(connector);
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }
    buffer = mmap(0, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mmap_arg.offset);
    if (buffer == MAP_FAILED) {
        printf("Failed to map buffer\n");
        drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &create_arg);
        drmModeFreeEncoder(encoder);
        drmModeFreeConnector(connector);
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 清空显存缓冲区
    memset(buffer, 0, size);

    // 创建帧缓冲对象
    fb_cmd.fb_id = 0;
    fb_cmd.width = create_arg.width;
    fb_cmd.height = create_arg.height;
    fb_cmd.pitch = pitch;
    fb_cmd.bpp = create_arg.bpp;
    fb_cmd.depth = 24;
    fb_cmd.handle = handle;
    ret = drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_ADDFB, &fb_cmd);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to create frame buffer\n");
        munmap(buffer, size);
        drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &create_arg);
        drmModeFreeEncoder(encoder);
        drmModeFreeConnector(connector);
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }
    fb_id = fb_cmd.fb_id;

    // 设置CRTC模式
    crtc_id = encoder->crtc_id;
    ret = drmModeSetCrtc(fd, crtc_id, fb_id, 0, 0, &connector->connector_id, 1, &mode);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to set CRTC mode\n");
        drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_RMFB, &fb_id);
        munmap(buffer, size);
        drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &create_arg);
        drmModeFreeEncoder(encoder);
        drmModeFreeConnector(connector);
        drmModeFreeResources(resources);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 在显存缓冲区中绘制图形
    uint32_t *pixel = (uint32_t *)buffer;
    for (int y = 0; y < mode.vdisplay; y++) {
        for (int x = 0; x < mode.hdisplay; x++) {
            int r = (x + y) * 255 / (mode.hdisplay + mode.vdisplay);
            int g = x * 255 / mode.hdisplay;
            int b = y * 255 / mode.vdisplay;
            *pixel++ = (r << 16) | (g << 8) | b;
        }
    }

    // 等待用户输入并退出程序
    printf("Press any key to quit...\n");
    getchar();

    // 清理资源并关闭DRM设备
    drmModeSetCrtc(fd, crtc_id, 0, 0, 0, NULL, 0, NULL);
    drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_RMFB, &fb_id);
    munmap(buffer, size);
    drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_DESTROY_DUMB, &create_arg);
    drmModeFreeEncoder(encoder);
    drmModeFreeConnector(connector);
    drmModeFreeResources(resources);
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序会查找第一个连接的显示器并获取其模式信息，然后创建一个显存缓冲区，并将缓冲区中的所有像素设置为渐变色。最后，程序会等待用户输入任意字符并退出，清理所有资源和关闭DRM设备。