opencv 输入一张灰度图，计算出增益与曝光时间，用于i2c操作控制相机

对于输入的灰度图，可以通过以下步骤计算增益与曝光时间：

1. 计算整张图像的平均灰度值，作为目标灰度值。
2. 根据相机的曝光时间和增益值，获取一张新的图像。
3. 计算新图像的平均灰度值。
4. 根据当前平均灰度值和目标灰度值的差异，调整曝光时间和增益值，使其尽可能接近目标灰度值。
5. 重复步骤2-4，直到平均灰度值与目标灰度值接近。

在实现过程中，可以使用OpenCV的cv::Mat类来表示图像，并利用cv::mean()函数计算平均灰度值。此外，可以通过相机的API来控制曝光时间和增益值，以及通过I2C总线发送控制命令。