请详细介绍VideoWriter writer函数

VideoWriter writer函数是OpenCV库中用于将视频写入文件的函数。它可以创建一个VideoWriter对象，将视频写入指定的文件中。下面是该函数的详细介绍：

函数原型：

bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true)

参数解释：

- filename：要写入的视频文件名，必须包括文件格式后缀，例如.avi、.mp4等。
- fourcc：指定编码器的四字符编码，可以使用cv::VideoWriter::fourcc函数生成。
- fps：每秒的帧数，可以控制视频的播放速度。
- frameSize：视频帧的大小，以像素为单位，可以使用cv::Size函数指定。
- isColor：指定是否为彩色视频，默认为true。

返回值：

- 如果成功打开要写入的文件，则返回true，否则返回false。

使用示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    VideoCapture cap(0);  // 打开摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        return -1;
    }

    VideoWriter writer("output.avi", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 30, Size(640, 480));
    if (!writer.isOpened()) {
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while (cap.read(frame)) {
        writer.write(frame);  // 将每一帧写入视频文件
        imshow("frame", frame);
        if (waitKey(30) == 27) {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    writer.release();
    return 0;
}

在上面的示例中，我们从摄像头中读取即时视频，并将每一帧写入名为output.avi的视频文件中。我们将编码器四字符编码设置为MJPG，帧率设置为30fps，视频大小设置为640x480。最后，我们释放摄像头和VideoWriter对象。