ros_qt5_gui_app/zip/master
时间: 2023-05-08 10:57:55 浏览: 75
ros_qt5_gui_app/zip/master是一个在GitHub上的存储库,其中包含一个ROS和Qt5 GUI应用程序的源代码。 ROS是机器人操作系统,它提供了一个框架来编写和运行机器人软件。Qt5是一个跨平台的应用程序框架,使开发人员能够编写高质量的图形用户界面。因此,这个应用程序结合了ROS和Qt5两个强大的工具来构建具有丰富用户界面的机器人应用程序。 这个项目的源代码存储在zip文件中,可以下载并解压缩以获得访问应用程序的所有必要文件。该程序已经被编译并打包成zip文件,以便其他开发人员可以轻松地使用和定制它。此外,GitHub允许大家共享和合作,这使得该项目更加开放和充满活力,吸引更多的贡献者和开发人员为机器人开发做出贡献。
相关问题
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/tamgmeng/catkin_ws/src/Ros_Qt5_Gui_App/CMakeCache.txt is different than the directory /home/ubuntu/wheeltec_robot/src/Ros_Qt5_Gui_App where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt
这个错误通常是由于在不同的目录下运行了 CMake 工具导致的。你可以尝试清理 CMake 缓存并重新运行 CMake 工具,或者在正确的目录下重新运行 CMake 工具。具体操作如下:
1. 删除当前目录下的 CMakeCache.txt 文件。
2. 进入正确的目录,重新运行 CMake 工具。
3. 如果出现类似的错误,可以尝试在正确的目录下删除 CMake 缓存并重新运行 CMake 工具。
agx orin安装ros_qt
您好!要在 NVIDIA AGX Orin 上安装 ROS-Qt,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的 AGX Orin 系统已经正确安装了 ROS(Robot Operating System)。
2. 然后,您需要安装 ROS-Qt 包,这是一个用于将 ROS 与 Qt GUI 应用程序集成的软件包。您可以使用以下命令在终端中安装 ROS-Qt:
```
sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-qt-ros
```
请确保将 `<your_ros_distro>` 替换为您正在使用的 ROS 版本的名称,例如 "melodic" 或 "noetic"。
3. 安装完成后,您可以在 Qt 项目中使用 ROS-Qt 来编写 GUI 应用程序,并与 ROS 节点进行通信。您可以参考 ROS-Qt 文档和示例代码来了解如何使用 ROS-Qt 开发应用程序。
请注意,AGX Orin 是一个较新的硬件平台,可能还没有特定于该平台的 ROS-Qt 软件包。在安装之前,建议在 NVIDIA 的开发者社区或 ROS 论坛上搜索相关信息,以确保有针对 AGX Orin 的适当支持和解决方案。
希望这些信息对您有所帮助!如有任何进一步问题,请随时提问。