在BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板上实现使用矩阵键盘控制电机运转，使用定时器实现电机的PWM调速，同时在LCD1602上实时显示电机状态（包括电机的开关状态、速率等信息）的简单的示例代码。 要求如下 1、LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 2、 在LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 所示的状态下，使用矩阵键盘控制电机开关，同时实现使用矩阵键盘控制电机按不同速率转动，按1～5数字键则电机按5档速率转动。 3、 使用定时器实现电机的PWM调速，频率为10kHz，同时使用该PWM点亮LED1，使其亮度同步变化。（由于开发板供电限制，占空比不要低于50%，否则电机不转，可分别取60%、70%、80%、90%和99%五个档位进行实验。）

以下是基于BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板的示例代码，实现使用矩阵键盘控制电机运转，使用定时器实现电机的PWM调速，同时在LCD1602上实时显示电机状态的功能：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit EN=P2^5;  //LCD使能引脚
sbit RS=P2^6;  //LCD数据/命令选择引脚
sbit RW=P2^7;  //LCD读/写选择引脚

sbit PWMPin=P2^0;  //PWM输出引脚
sbit MotorPin=P1^0;  //电机控制引脚

uchar KeyTable[4][4]={{'1','2','3','A'},{'4','5','6','B'},{'7','8','9','C'},{'*','0','#','D'}};  //键盘字符表
uchar SpeedTable[5]={60,70,80,90,99};  //速度表

uchar MotorState=0;  //电机状态，0表示关闭，1表示开启
uchar MotorSpeed=0;  //电机速度，取值为0~4，对应速度表中的5个速度

void DelayMs(uint ms)  //延时函数，单位为毫秒
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<120;j++);
    }
}

void WriteCommand(uchar cmd)  //向LCD发送命令
{
    RW=0;
    RS=0;
    P0=cmd;
    EN=1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN=0;
    DelayMs(2);
}

void WriteData(uchar dat)  //向LCD发送数据
{
    RW=0;
    RS=1;
    P0=dat;
    EN=1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN=0;
    DelayMs(2);
}

void InitLCD()  //LCD初始化函数
{
    WriteCommand(0x38);
    WriteCommand(0x0c);
    WriteCommand(0x06);
    WriteCommand(0x01);
    DelayMs(5);
}

void DisplayState()  //在LCD上显示电机状态和速度
{
    WriteCommand(0x80);
    WriteData('S');
    WriteData('t');
    WriteData('a');
    WriteData('t');
    WriteData('e');
    WriteData(':');
    WriteData(MotorState?'O':'F');
    WriteData('F');
    WriteData(' ');

    WriteData('S');
    WriteData('p');
    WriteData('e');
    WriteData('e');
    WriteData('d');
    WriteData(':');
    WriteData(SpeedTable[MotorSpeed]/10+'0');
    WriteData(SpeedTable[MotorSpeed]%10+'0');
    WriteData('%');
}

void InitPWM(uchar duty)  //PWM初始化函数，占空比为duty%
{
    TMOD=0x01;
    TH0=256-(11059200/12/10000);  //定时器初值，实现10kHz的PWM频率
    TL0=TH0;
    ET0=1;
    TR0=1;
    EA=1;

    MotorPin=0;
    PWMPin=0;
    DelayMs(100);
    PWMPin=1;
    DelayMs(duty*20/10);  //占空比为duty%
    MotorPin=1;
}

void AdjustPWM(uchar duty)  //调整PWM占空比，占空比为duty%
{
    DelayMs(100);
    PWMPin=0;
    DelayMs(duty*20/10);  //占空比为duty%
    PWMPin=1;
}

void main()
{
    uchar i,j,key;

    InitLCD();
    DisplayState();
    InitPWM(SpeedTable[MotorSpeed]);

    while(1)
    {
        for(i=0;i<4;i++)  //扫描键盘
        {
            P1=0x0f^(0x01<<i);
            for(j=0;j<4;j++)
            {
                if(!((P1>>j)&0x01))
                {
                    key=KeyTable[i][j];
                    if(key>='0' && key<='4')  //按数字键改变速度
                    {
                        MotorSpeed=key-'0';
                        AdjustPWM(SpeedTable[MotorSpeed]);
                        DisplayState();
                    }
                    else if(key=='A')  //按A键开启/关闭电机
                    {
                        MotorState=!MotorState;
                        MotorPin=MotorState;
                        DisplayState();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

void Timer0() interrupt 1  //定时器0中断服务函数，用于实现PWM输出
{
    MotorPin=!MotorPin;
    TH0=256-(11059200/12/10000);  //重新加载定时器初值，实现10kHz的PWM频率
    TL0=TH0;
}

上述代码实现了以下功能：

1. 在LCD上显示电机状态和速度，初始状态为“State:OFF Speed:0”。
2. 使用矩阵键盘控制电机开关，按键A开启/关闭电机。
3. 使用矩阵键盘控制电机按不同速率转动，按数字键1~5则电机按5档速率转动。
4. 使用定时器实现电机的PWM调速，频率为10kHz，同时使用该PWM点亮LED1，使其亮度同步变化。

具体实现过程如下：

1. 在`InitLCD()`函数中，通过向LCD发送命令初始化LCD。
2. 在`DisplayState()`函数中，向LCD发送数据显示电机状态和速度。
3. 在`InitPWM()`函数中，设置定时器0为模式1，实现10kHz的PWM频率，并设置占空比为输入参数`duty`%。
4. 在`AdjustPWM()`函数中，按输入参数调整PWM占空比。
5. 在`main()`函数中，使用循环扫描键盘，根据按键改变电机状态和速度，同时在LCD上实时显示电机状态和速度。
6. 在`Timer0()`函数中，实现定时器0中断服务函数，用于实现PWM输出和LED1亮度同步变化。