esp32 PWM 控制多个电机 pyhton

要控制多个电机，可以使用ESP32的多个PWM输出引脚来产生PWM信号，从而控制电机的转速。以下是一个Python示例代码，演示如何使用ESP32的多个PWM输出引脚和L298N电机驱动模块控制两个直流电机：

import machine
import time

# 初始化PWM输出引脚
pwm1 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm2 = machine.PWM(machine.Pin(14))

# 设置PWM频率为500Hz
pwm1.freq(500)
pwm2.freq(500)

# 初始化电机驱动模块
enA = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
enB = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)
in1 = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
in2 = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
in3 = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT)
in4 = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT)
motorA = machine.PWM(machine.Pin(23))
motorB = machine.PWM(machine.Pin(22))

# 设置电机驱动模块使能引脚为高电平
enA.value(1)
enB.value(1)

# 设置电机转速（占空比）
pwm1.duty(50)  # 50%的占空比
pwm2.duty(75)  # 75%的占空比

# 设置电机方向
in1.value(1)
in2.value(0)
in3.value(1)
in4.value(0)

# 控制电机转动
motorA.duty(500)  # 50%的转速
motorB.duty(800)  # 80%的转速

# 延时一段时间
time.sleep(5)

# 停止电机转动
motorA.duty(0)
motorB.duty(0)

在上面的示例代码中，我们使用了4个GPIO引脚（12、13、14和27）作为电机驱动模块的使能及方向控制引脚，以及2个PWM输出引脚（23和22）控制电机转速。你可以根据自己的需要修改代码中的GPIO引脚号和电机参数。