python用to left test算法切割给定的一千个三维点坐标,判断点坐标的二维坐标是否在两条线的中间,其中判断在两条线内是通过判断在一条线的左面和另一条线的右面来判断的,输出每个切割块中的点坐标
时间: 2024-05-16 09:14:16 浏览: 74
判断一个点在一条直线的左侧还是右侧
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以下是实现代码,注释中有详细说明:
```python
import numpy as np
# 定义切割函数
def cut_points(points, line1, line2):
"""
points: 三维点坐标
line1: 第一条线段的两个端点,形如[[x1,y1,z1], [x2,y2,z2]]
line2: 第二条线段的两个端点,形如[[x3,y3,z3], [x4,y4,z4]]
"""
# 计算两条线段的方向向量
dir1 = np.array(line1[1]) - np.array(line1[0])
dir2 = np.array(line2[1]) - np.array(line2[0])
# 计算两条线段的法向量
normal = np.cross(dir1, dir2)
# 对每个点进行判断
for point in points:
# 计算点到第一条线段的距离
dist1 = np.dot(np.array(point) - np.array(line1[0]), normal)
# 计算点到第二条线段的距离
dist2 = np.dot(np.array(point) - np.array(line2[0]), normal)
# 判断点是否在两条线段之间
if dist1 * dist2 < 0:
print(point)
```
测试代码如下:
```python
# 生成1000个随机三维点坐标
points = np.random.rand(1000, 3)
# 定义两条线段
line1 = [[0,0,0], [1,1,1]]
line2 = [[0,1,0], [1,0,1]]
# 切割点集,输出在两条线段之间的点
cut_points(points, line1, line2)
```
这个函数会输出在两条线段之间的所有点坐标。
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