如何把.las格式的点云转换成.pcd格式

可以使用开源的点云处理库PCL（Point Cloud Library）来将.las格式的点云转换成.pcd格式。具体步骤如下：

1. 安装PCL库。

2. 打开终端，进入.las文件所在目录。

3. 使用PCL库中的las2pcd工具将.las文件转换成.pcd文件。命令如下：

las2pcd input.las output.pcd

其中，input.las为输入的.las文件名，output.pcd为输出的.pcd文件名。

4. 转换完成后，可使用PCL库中的pcl_viewer工具查看.pcd文件。命令如下：

pcl_viewer output.pcd

这样就可以将.las格式的点云转换成.pcd格式，并进行可视化查看。