const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;什么意思

这行代码定义了一个名为 SystemFrequency_SysClk 的常量，其值为 72000000，也就是 STM32F1 系列微控制器的系统时钟频率，单位为 Hz。SYSCLK_FREQ_72MHz 是一个宏定义，表示 72MHz，用于提高代码的可读性和可维护性。在 STM32F1 系列微控制器中，系统时钟可以通过各种方式配置，该常量的值取决于实际配置。

相关问题

基于软件stm32cubemx和板子stm32F103C8T6，编写符合以下要求的主函数代码：配置8兆的晶振，72Mhz的APB1时钟频率，利用定时器中断实现0.5s闪led灯一次，5s过后led灯一直亮着，10s后led灯熄灭。任意期间按一次按键，就要从头开始闪烁的任务。

首先，我们需要明确的是STM32CubeMX是一款图形化配置工具，并非直接生成代码，但它能帮助我们设置STM32的寄存器值。不过，基于您的需求，我可以提供一段示例C代码，说明如何通过代码来实现您描述的功能。假设已有一个按键中断初始化好的结构（如KeypadInterrupt），以下是一个基础的示例，包括配置时钟、定时器和LED闪烁及按键处理：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_12
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB

// 定义定时器参数
TIM_HandleTypeDef htim1;
const uint32_t APB1Prescaler = (HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 72000000U - 1);
const uint32_t TimerPeriod = (8000000 * 2) - 1; // 8MHz晶振，周期约为0.5s

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    if HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
    if HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

void Tim1_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearITPendingBit(htim1.Instance, TIM_IT_Update);
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM basal_freq;
    basal_freq.Prescaler = APB1Prescaler;
    basal_freq.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    basal_freq.Period = TimerPeriod;
    basal_freq.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init = basal_freq;
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
        Error_Handler();

    __TIM1_UP_IRQn_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 检查按键是否按下
        if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN))
        {
            // 按键按下，清零定时器并重新开始闪烁
            TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
            HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_GPIO_PORT);
            HAL_Delay(500);
            TIM_Cmd(&htim1, DISABLE);
        }
        
        if (HAL_TIM_Base_GetOverrun(&htim1) == TIM_FLAG_UPDATE)
        {
            TIM_Cmd(&htim1, DISABLE);
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);
            HAL_Delay(5000);
            TIM_Cmd(&htim1, ENABLE);
        }

        // 如果已经过去了10秒
        if (HAL_TIM_Base_GetTime(&htim1) >= 10000UL)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(5000);
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
    while (1)
    {
    }
}

注意：此代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体的STM32库文件和硬件配置进行调整。同时，对于按键中断部分，你需要确保你的按键连接到正确的中断引脚，并且该中断已经被正确地连接到`__TIM1_UP_IRQn`上。

esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间的串口通信可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确定通信的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 在ESP32和STM32上分别配置串口通信模块，设置相应的参数。在ESP32上，可以使用ESP-IDF中提供的串口通信API（如uart_driver_install、uart_param_config等）进行配置，在STM32上，可以使用HAL库中提供的串口通信API进行配置。

3. 在ESP32和STM32上编写程序，实现数据的发送和接收。在ESP32上，可以使用uart_write_bytes函数向串口发送数据，使用uart_read_bytes函数从串口接收数据；在STM32上，可以使用HAL库中提供的USART_SendData和USART_ReceiveData函数进行数据的发送和接收。

4. 在程序中添加适当的延时或者使用中断方式进行数据的处理，以确保数据的可靠传输。

下面是ESP32和STM32之间串口通信的示例代码：

ESP32代码：

#include "driver/uart.h"

#define UART_TX_PIN 17
#define UART_RX_PIN 16

void app_main()
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_2, 1024, 0, 0, NULL, 0);

    uint8_t data[] = "Hello, STM32!";
    while (1) {
        uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char *)data, sizeof(data));
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

STM32代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    uint8_t data[20];
    memset(data, 0, sizeof(data));
    while (1)
    {
        HAL_UART_Receive(&huart2, data, sizeof(data), 1000);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 9600;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}