使用Arduino IDE编写代码，要求：1.初始状态三色LED熄灭2.使用超声波测距传感器检测有人靠近到35厘米以内时，三色LED灯发出绿色呼吸光，3.碰撞传感器感受到信号时，三色LED灯由绿色呼吸光转为红色光，六秒后转为蓝色光。4.如果感觉到触摸传感器信号，则蓝色光慢慢转为初始绿色呼吸光10秒后熄灭，如果没有检测到触摸传感器信号则保持蓝色光一分钟后，转为初始绿色呼吸光，10秒后熄灭。完成循环。

以下是基于Arduino UNO的代码实现：

#define trigPin 2 // 超声波传感器的触发引脚
#define echoPin 4 // 超声波传感器的回声引脚
#define touchPin 7 // 触摸传感器的引脚
#define collisionPin 8 // 碰撞传感器的引脚

#define redPin 9 // 红色LED的引脚
#define greenPin 10 // 绿色LED的引脚
#define bluePin 11 // 蓝色LED的引脚

int distance; // 超声波传感器测量到的距离
int state; // 状态变量，0表示初始状态，1表示检测到人靠近，2表示碰撞，3表示触摸

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置超声波传感器的触发引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置超声波传感器的回声引脚为输入模式
  pinMode(touchPin, INPUT); // 设置触摸传感器的引脚为输入模式
  pinMode(collisionPin, INPUT); // 设置碰撞传感器的引脚为输入模式

  pinMode(redPin, OUTPUT); // 设置红色LED的引脚为输出模式
  pinMode(greenPin, OUTPUT); // 设置绿色LED的引脚为输出模式
  pinMode(bluePin, OUTPUT); // 设置蓝色LED的引脚为输出模式

  digitalWrite(redPin, LOW); // 初始状态红色LED熄灭
  digitalWrite(greenPin, LOW); // 初始状态绿色LED熄灭
  digitalWrite(bluePin, LOW); // 初始状态蓝色LED熄灭

  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (state == 0) { // 初始状态
    digitalWrite(greenPin, HIGH); // 绿色LED呼吸灯效果
    for (int brightness = 0; brightness < 255; brightness++) {
      analogWrite(greenPin, brightness);
      delay(10);
    }
    for (int brightness = 255; brightness > 0; brightness--) {
      analogWrite(greenPin, brightness);
      delay(10);
    }
    delay(1000);
    digitalWrite(greenPin, LOW); // 绿色LED熄灭
    distance = getDistance(); // 获取当前距离
    if (distance < 35) { // 检测到人靠近
      state = 1;
    } else if (digitalRead(collisionPin) == HIGH) { // 检测到碰撞
      state = 2;
    }
  } else if (state == 1) { // 检测到人靠近
    digitalWrite(greenPin, LOW); // 绿色LED熄灭
    digitalWrite(redPin, HIGH); // 红色LED呼吸灯效果
    for (int brightness = 0; brightness < 255; brightness++) {
      analogWrite(redPin, brightness);
      delay(10);
    }
    for (int brightness = 255; brightness > 0; brightness--) {
      analogWrite(redPin, brightness);
      delay(10);
    }
    delay(1000);
    digitalWrite(redPin, LOW); // 红色LED熄灭
    state = 0;
  } else if (state == 2) { // 检测到碰撞
    digitalWrite(greenPin, LOW); // 绿色LED熄灭
    digitalWrite(redPin, HIGH); // 红色LED常亮
    delay(6000);
    digitalWrite(redPin, LOW); // 红色LED熄灭
    digitalWrite(bluePin, HIGH); // 蓝色LED呼吸灯效果
    for (int brightness = 0; brightness < 255; brightness++) {
      analogWrite(bluePin, brightness);
      delay(10);
    }
    for (int brightness = 255; brightness > 0; brightness--) {
      analogWrite(bluePin, brightness);
      delay(10);
    }
    delay(10000);
    digitalWrite(bluePin, LOW); // 蓝色LED熄灭
    if (digitalRead(touchPin) == HIGH) { // 检测到触摸
      state = 3;
    } else {
      state = 0;
    }
  } else if (state == 3) { // 检测到触摸
    digitalWrite(greenPin, LOW); // 绿色LED熄灭
    digitalWrite(bluePin, HIGH); // 蓝色LED呼吸灯效果
    for (int brightness = 0; brightness < 255; brightness++) {
      analogWrite(bluePin, brightness);
      delay(10);
    }
    for (int brightness = 255; brightness > 0; brightness--) {
      analogWrite(bluePin, brightness);
      delay(10);
    }
    delay(10000);
    digitalWrite(bluePin, LOW); // 蓝色LED熄灭
    digitalWrite(greenPin, HIGH); // 绿色LED呼吸灯效果
    for (int brightness = 0; brightness < 255; brightness++) {
      analogWrite(greenPin, brightness);
      delay(10);
    }
    for (int brightness = 255; brightness > 0; brightness--) {
      analogWrite(greenPin, brightness);
      delay(10);
    }
    delay(10000);
    digitalWrite(greenPin, LOW); // 绿色LED熄灭
    state = 0;
  }
}

int getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.println(distance);
  return distance;
}

代码中使用了四个传感器：超声波传感器、碰撞传感器、触摸传感器和三色LED。首先设置各个引脚的模式，然后初始状态下，绿色LED会呼吸灯效果，如果检测到有人靠近，则红色LED会呼吸灯效果，如果检测到碰撞，则红色LED常亮并且蓝色LED会呼吸灯效果，如果检测到触摸，则蓝色LED会呼吸灯效果。每个状态之间需要等待一定的时间。其中，超声波传感器测量距离的函数为getDistance()。