fatal error: opencv2/objdetect/aruco_board.hpp: 没有那个文件或目录

这个错误提示表明你的代码中引用了 OpenCV 库中的 `aruco_board.hpp` 文件，但是编译器无法找到该文件。解决方法如下：

1. 确认你已经正确安装了 OpenCV 库，并且该库的版本支持 `aruco_board.hpp` 文件。

2. 检查你的代码中是否正确引用了 OpenCV 库。比如，你是否正确包含了头文件 `#include <opencv2/opencv.hpp>`，并且在编译时链接了 OpenCV 库。

3. 如果确认上述两点都没有问题，那么可能是你的编译器无法找到 OpenCV 库的位置。你可以在编译时加上 `-I` 参数来指定 OpenCV 库的路径，比如 `-I/usr/local/include/opencv2`。

4. 如果还是无法解决问题，那么可能是你的 OpenCV 安装不完整或者有损坏。尝试重新安装 OpenCV 库，或者尝试使用其他版本的 OpenCV 库。