ubuntu18.04安装kalibr

要在Ubuntu 18.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libv4l-dev python-numpy python-scipy python-pip python-matplotlib python-sympy python-nose python-pandas python-yaml

3. 安装Kalibr：

sudo pip install kalibr

4. 下载Kalibr的源代码：

git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git

5. 编译Kalibr：

cd kalibr
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4

6. 安装Kalibr：

sudo make install

完成以上步骤后，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装Kalibr了。