ubuntu安装ceres
时间: 2023-05-12 09:03:21 浏览: 187
C知道回答:要在Ubuntu上安装Ceres Solver,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以安装必要的依赖项:
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2. 下载Ceres Solver源代码:
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
3. 进入Ceres Solver目录并创建一个build目录:
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
4. 运行CMake以生成Makefile:
cmake ..
5. 编译Ceres Solver:
make -j3
6. 安装Ceres Solver:
sudo make install
现在,您已经成功地在Ubuntu上安装了Ceres Solver。
相关问题
Ubuntu安装ceres
要在Ubuntu上安装Ceres Solver,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 添加Ceres Solver的PPA(Personal Package Archive)存储库。运行以下命令将存储库添加到系统中:
```
sudo add-apt-repository ppa:ceres-solver/ppa
```
3. 更新软件包列表。运行以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装Ceres Solver。运行以下命令:
```
sudo apt install libceres-dev
```
5. 安装完成后,您可以使用Ceres Solver进行开发和编译。
这是在Ubuntu上安装Ceres Solver的基本步骤。请注意,您需要具有适当的权限才能执行这些操作。
ubuntu18.04 ceres安装
在Ubuntu 18.04上安装Ceres的步骤如下:
1. 下载Ceres:可以从Ceres的官方网站或GitHub页面上下载最新版本的Ceres源代码。
2. 安装相关依赖:在安装Ceres之前,需要先安装一些必要的依赖项。其中包括liblapack-dev、libsuitesparse-dev、libcxsparse3、libgflags-dev、libgoogle-glog-dev和libgtest-dev。你可以使用以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
```
3. 编译Ceres:进入Ceres源代码的目录,运行以下命令来编译Ceres:
```
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```
4. 安装Ceres:编译完成后,在同一个目录下运行以下命令来安装Ceres:
```
sudo make install
```
请注意,如果你在安装过程中遇到无法定位libcxsparse3.1.2的问题,可以按照以下步骤进行解决:
1. 打开sources.list文件:
```
sudo gedit /etc/apt/sources.list
```
2. 将以下源粘贴到文件的最上方:
```
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
```
3. 更新源:
```
sudo apt-get update
```
4. 重新输入依赖项安装命令来安装libcxsparse3.1.2和其他依赖项:
```
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
```
以上就是在Ubuntu 18.04上安装Ceres的步骤。希望对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04安装Ceres](https://blog.csdn.net/weixin_44444810/article/details/121557519)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04安装Ceres,图文详解](https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124600564)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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