代码控制SG90流程图
时间: 2023-12-20 18:13:32 浏览: 21
以下是控制 SG90 舵机的流程图:
![SG90流程图](https://img-blog.csdn.net/20180821215046879?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3BhY2tlci9jYXJib24yMDE4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/65)
注:SG90 舵机是一种微型舵机,可以通过控制 PWM 信号的占空比来控制舵机转动的角度。在上图中,按下按键或者接收到外部信号后,将启动舵机控制程序,程序通过控制 PWM 波的占空比来控制舵机转动的角度,最终实现将舵机转动到指定的角度。
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sg90舵机软件流程图
以下是 SG90 舵机的基础软件流程图:
1. 初始化舵机:将舵机控制引脚设置为输出模式。
2. 设置舵机位置:将舵机控制引脚输出的 PWM 信号占空比设置为对应的位置,通常为 0 度到 180 度之间。
3. 等待舵机转动到位:等待一定的时间,让舵机转到设定的位置。
4. 重复执行步骤 2 和步骤 3,以控制舵机转动到不同的位置。
在实际应用中,还需要考虑舵机的精度、安全性等因素,具体的软件流程可能需要进行更多的优化和细节设计。
SG90舵机的工作流程图
以下是SG90舵机的工作流程图:
1. 当输入脉冲信号到达舵机时,舵机会根据脉冲的宽度来确定要转动的角度。
2. 舵机内部的电机会根据输入信号的宽度来控制舵盘的位置,从而实现转动。
3. 舵机内部的电路会通过反馈机制来检测舵盘的位置,确保舵盘能够精确地停在指定的位置。
4. 当输入信号的宽度发生改变时,舵机会根据新的宽度来调整舵盘的位置,从而实现角度的调整。
5. 当停止输入脉冲信号时,舵机会自动回到初始位置,并保持不动。