帮我写一个51单片机可以用的精确延时程序

好的，以下是一个使用定时器来实现精确延时的51单片机程序：

#include <reg51.h> // 引入51单片机头文件

void delay_us(unsigned int us) // 定义微秒级延时函数
{
    TMOD &= 0xF0; // 将定时器0设置为16位自动重装模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值，计算方式为65536-1-(晶振频率/12)*时间
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1; // 启动定时器
    while (us--) // 循环延时
    {
        while (!TF0); // 等待定时器中断标志位置1
        TF0 = 0; // 清除定时器中断标志位
        TH0 = 0xFC;
        TL0 = 0x66;
    }
    TR0 = 0; // 关闭定时器
}

void delay_ms(unsigned int ms) // 定义毫秒级延时函数
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000); // 延时1毫秒
    }
}

void main()
{
    delay_ms(500); // 延时500毫秒
    while (1); // 程序结束
}

这个程序使用了定时器0来实现精确延时，其中delay_us函数可以实现微秒级延时，delay_ms函数可以实现毫秒级延时。在main函数中，程序延时500毫秒后结束。