stm32 adxl345测步数

要使用STM32和ADXL345测步数，可以采用以下步骤：

1. 通过I2C接口连接STM32和ADXL345。

2. 配置ADXL345的寄存器，使其能够进行步数计数。可以参考ADXL345的数据手册来了解如何配置寄存器。

3. 设置STM32的定时器，以便在一定时间间隔内读取ADXL345的步数计数。可以使用STM32的定时器中断来触发读取操作。

4. 读取ADXL345的步数计数寄存器，并将其存储到STM32的变量中。

5. 分析步数计数数据，并根据设定的步数阈值来判断是否走了一步。可以使用简单的阈值法或更复杂的算法来进行步数计数。

6. 将步数计数数据显示在屏幕上或通过网络发送到其他设备。

需要注意的是，ADXL345只能进行步数计数，无法区分是走路还是跑步等不同的运动方式。因此，步数计数数据仅能作为粗略的参考，无法精确计算步数。