简述nova以及nova的系统构架

Nova是一个开放源代码的云计算管理平台，它为虚拟机（VM）提供管理和分配资源的能力。Nova的系统构架基于模块化的设计，其中包括计算（Compute），存储（Storage），网络（Networking）和身份验证（Authentication）等模块。它还支持多个虚拟化类型，包括KVM，LXC和Xen，并可以与多个网络提供商集成，以提供网络访问。

相关问题

简述MQTT协议的系统架构。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议是一种轻量级的消息传输协议，通常用于物联网设备之间的通信。其系统架构如下：

1. Client：客户端是协议的实现者，可以是任何物联网设备，如传感器、智能家居设备等。

2. Broker：代理服务器是消息传输的核心，负责接收和分发客户端发送的消息。同时，代理服务器还可以对消息进行过滤、转换和存储等操作。

3. Topic：主题是消息传输的基本单元，客户端可以订阅一个或多个主题，也可以发布消息到一个或多个主题。

4. Quality of Service（QoS）：服务质量是指消息传输的可靠性和保证性，MQTT协议支持三种不同的服务质量级别，分别为0、1、2级。

5. Message：消息是指客户端发布的数据，可以是任意类型的数据，如传感器数据、控制指令等。

在MQTT协议的系统架构中，客户端通过代理服务器进行消息传输，通过订阅主题和发布消息来实现设备之间的通信。同时，MQTT协议支持多种服务质量级别，可以根据具体应用场景进行选择，从而保证消息传输的可靠性和保证性。

简述ros系统架构并绘图。

ROS（Robot Operating System）是一款用于机器人应用的开源操作系统，它提供了一系列通用功能模块，易于构建复杂的机器人系统。ROS的系统架构主要由四部分组成：文件系统、通信模块、软件框架和工具包。

ROS系统架构图：


文件系统是ROS的核心部分，ROS使用UNIX文件系统来存储和组织软件包和数据集。每个软件包都有一个特定的文件夹，其中包含必要的代码文件和配置文件，以及其它与软件包相关的文件。ROS使用“Catkin”作为构建系统，这个系统可以将多个软件包组合在一起进行编译和构建。

通信模块是指ROS的消息传递机制，ROS使用发布和订阅的方式来进行不同节点之间的数据传输。每个节点都可以发布一种或多种类型的消息，其它节点可以订阅消息。ROS将消息传递作为节点间通信的基础，形成了一种简单而又灵活的消息传递机制。

软件框架包括了ROS标准工具库，其中包括了ROS常用的基础组件和功能模块。其中最重要的是ROS运行时库，这是一个易用的C++库，为节点、消息传递和参数服务器等提供了API。

工具包是ROS的附加功能，提供了各种功能的库和工具，可用于构建、部署、测试和管理ROS系统。ROS的主要工具包包括了仿真工具Gazebo、2D/3D可视化工具RViz、ROS包管理工具rosdep与rosinstall。

综上所述，ROS的系统架构基于一种分布式结构，它集合了许多现代软件工程的最佳实践。通过使用ROS，机器人开发人员可以访问许多优秀的开发工具和库，并且可以使用一个普遍通用的机器人编程范例。