比例谐振控制器实现的功能是什么

比例谐振控制器是一种常用的控制器，它的主要作用是根据系统状态反馈信息，对输出信号进行处理和加工，从而控制系统的动态特性，实现稳定、快速、准确的控制。具体来说，比例谐振控制器可以在控制系统中引入一个负反馈环节，将系统的输出信号与期望输出信号之间的误差作为控制器的输入信号，通过比例控制和谐振微分控制，实现对系统输出信号的精确控制，提高系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力。