未定义函数或变量 'stereoDisparity'。 出错 jiaozheng (line 13) disparity_map = stereoDisparity(left_gray, right_gray, 'DisparityRange', disparity_range);

如果你在运行MATLAB代码时遇到了"未定义函数或变量 'stereoDisparity'"的错误，可能是因为你没有安装Stereo Vision工具箱或者没有正确加载工具箱。请按照以下步骤检查和解决问题：

1. 确认是否安装了Stereo Vision工具箱。在MATLAB中，可以通过"Home"选项卡中的"Add-Ons"按钮查看已安装的工具箱列表。如果没有安装Stereo Vision工具箱，可以通过"Get Add-Ons"按钮搜索并安装该工具箱。

2. 确认是否正确加载了Stereo Vision工具箱。在MATLAB中，可以通过"File"选项卡中的"Set Path"按钮查看和编辑MATLAB搜索路径。确认是否将Stereo Vision工具箱的路径添加到了搜索路径中。可以使用addpath函数将工具箱路径添加到搜索路径中，例如：

   addpath('toolbox/stereo');

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是因为你使用的是较旧版本的MATLAB，该版本中没有stereoDisparity函数。你可以考虑使用其他函数或工具箱来计算视差图，例如disparity函数或Computer Vision工具箱中的其他函数。