在camera的链路流程中，一般都是什么时候去initsharememory，是在app层，还是在service层，还是在HAL层

在camera的链路流程中，通常是在HAL层或者service层中初始化共享内存。具体来说，当摄像头设备被打开时，HAL层会初始化一些数据结构和线程，同时会创建一个共享内存区域。这个共享内存区域会被用来存储图像数据，供不同的模块（比如ISP、编码器等）使用。

在service层中，通常也会初始化共享内存，并将其传递给app层。app层可以通过预览或者拍照等操作来获取图像数据，这些数据会通过共享内存传递给后台处理模块。

需要注意的是，具体的实现方式可能会因为厂商或者设备的不同而有所差异。