STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达并用OLED显示代码

以下是一个简单的例程，可以帮助你驱动TFLuna激光雷达并使用OLED屏幕显示数据。需要使用STM32F103C8T6开发板和OLED屏幕模块。请注意，本代码仅供参考，你需要自己根据实际情况进行修改和优化。

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"

#define TFLUNA_UART USART1

void TFLuna_Init(void);
void TFLuna_ReadData(uint8_t* pData, uint16_t size);
void TFLuna_SendCommand(const char* cmd);

int main(void)
{
    uint8_t tfluna_data[9];
    uint16_t distance = 0;
    char oled_str[20];

    // 初始化USART1和OLED
    USART1_Config();
    OLED_Init();

    // 初始化TFLuna激光雷达
    TFLuna_Init();

    while(1)
    {
        // 读取TFLuna激光雷达数据
        TFLuna_ReadData(tfluna_data, 9);
        distance = (tfluna_data[3] << 8) | tfluna_data[2];

        // 显示距离数据到OLED
        sprintf(oled_str, "Distance:%dmm", distance);
        OLED_ShowString(0, 0, oled_str);
    }
}

void TFLuna_Init(void)
{
    // 配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(TFLUNA_UART, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(TFLUNA_UART, ENABLE);
}

void TFLuna_ReadData(uint8_t* pData, uint16_t size)
{
    uint16_t i;

    // 发送读取命令
    TFLuna_SendCommand("D");

    // 读取数据
    for(i = 0; i < size; i++)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(TFLUNA_UART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        pData[i] = USART_ReceiveData(TFLUNA_UART);
    }
}

void TFLuna_SendCommand(const char* cmd)
{
    while(*cmd)
    {
        USART_SendData(TFLUNA_UART, *cmd++);
        while(USART_GetFlagStatus(TFLUNA_UART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

需要注意的是，本例程假设TFLuna激光雷达的通信协议是ASCII码，并且读取距离数据的命令是"D"。如果你的TFLuna激光雷达通信协议不同，或者读取距离数据的命令不同，请修改相应的代码。另外，OLED显示屏模块的接口也需要根据具体情况进行修改。